证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现杭叉集团（603298）新取得一项发明专利授权，专利名为“一种双舵轮AGV舵轮视点校准办法及设备”，专利申请号为CN9.6，授权日为2023年12月19日。

  专利摘要：本发明揭露了一种双舵轮AGV舵轮视点校准办法及设备，触及舵轮视点操控范畴，通过操控AGV沿预设行进方向行进，别离操控AGV的两个舵轮往同一方向旋转必定视点，判别旋转后的AGV的当时行进方向是否为直线方向，不是直线则依据两个舵轮在旋转后的移动间隔之间的距离对第二舵轮的视点做调整，以便使AGV沿直线行进；是直线则确认AGV的当时行进方向与预设行进方向的视点差值，将榜首视点加视点差值之和作为榜首舵轮的校准视点，并将第二舵轮在调整后的视点值加视点差值之和作为第二舵轮的校准视点。通过操控变量法，先将两个舵轮的实践视点调整为共同，再一起校准两个舵轮，能够简略有效地校准双舵轮AGV的两个舵轮的视点。

  本年以来杭叉集团新取得专利授权58个，较去年同期减少了50.85%。结合公司2023年中报财务数据，本年上半年公司在研制方面投入了3.46亿元，同比增13.31%。

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  证券之星估值剖析提示杭叉集团盈余才能杰出，未来营收成长性一般。归纳基本面各维度看，股价合理。更多

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